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与其他电缆敷设形式相比，电缆管***有以下特点：容量大，可以在管道中放置多根电缆：管道块可以允许对称重叠敷设，占用较小的地下截面，有利于市政建设对其他地下管线的整体布置，同时减少架空电缆，有利于美化城市；管道可以通过外力直接减少电缆的损坏，进一步保证通信安全。光纤布线用波纹管的特点是：波纹管为等径圆管，波纹管包括内筒和外波纹管，外波纹管均匀配置波纹管，外波纹管横截面为矩形，波纹管为矩形，波纹管内层为防腐涂层，外波纹管内层涂有阻燃涂层；加固为倒三角形不锈钢环，以提高波纹管的抗压强度：环氧防腐涂料是防止内部光缆水分腐蚀的粉末；阻燃剂涂料为有机硅聚碳酸酯涂层，防止波纹管的热变形和损坏。

双壁波纹管用于城市污水和雨水的排放与回收、电缆敷设等，具有重量轻、耐压性高、使用寿命长、成本低等特点。现有波纹管是一个坚固的壁面结构，外部压力负荷阻力不够、易变形、易断裂、易磨损，当与硬介质接触时，管道可能开裂变形，现有的波纹管类型不同，现有的连接装置和保护装置不能有效地调整不同类型的波纹管，没有有效的调整，现有的波纹管连接需要时间和能量，影响工程工期，连接强度不够。

柔性波纹管填充区的角度范围为α≤2cos

柔性波纹管

填充区的角度范围为α≤2cos-1()，d是波纹管的波峰直径，即波纹管的外径，d是波纹管的波谷直径，即波纹管的内径。

填料为金属纤维，是锡铅焊料，也可为锡焊料或铅焊料，或其他可浸湿波纹管材料的金属焊料。

包装为环氧树脂包装、硅橡胶包装或其他经固化后可与波纹管材料牢固结合的粘合材料。

本发明的气动柔性波纹管采用非对称设计，气动柔性波纹管具有灵活的作用和良好的灵活性，以满足精密工件的抓取要求。在腔内压力作用下，可实现近90°弯曲，卸压后可***原状态，可用于仿生机械手手指关节结构，运动灵活灵活。